{"id":4,"date":"2011-12-08T11:55:34","date_gmt":"2011-12-08T10:55:34","guid":{"rendered":"http:\/\/project.inria.fr\/template1\/?page_id=4"},"modified":"2024-04-04T18:36:04","modified_gmt":"2024-04-04T16:36:04","slug":"home","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/commits.loria.fr\/fr\/","title":{"rendered":""},"content":{"rendered":"
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Infrastructure convergente de communication, contr\u00f4le et ordonnancement des syst\u00e8mes de transports bas\u00e9s sur des multi-capsules<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
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La mobilit\u00e9 urbaine ne cesse d’introduire de nombreux d\u00e9fis environnementaux, soci\u00e9taux et \u00e9conomiques. En effet, en raison du manque d’alternatives de transport efficaces, 54% de la population fran\u00e7aise utilise encore sa voiture tous les jours.<\/strong>  Pour r\u00e9pondre \u00e0 ces enjeux, URBANLOOP SAS d\u00e9veloppe actuellement un syst\u00e8me de transport autonome \u00e0 la demande et sur rail bas\u00e9 sur des capsules de petite taille.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Le syst\u00e8me Urbanloop<\/a>, concept unique dans le monde, est compos\u00e9 de boucles interconnect\u00e9es avec une flotte de capsules \u00e9lectriques qui peuvent transporter jusqu’\u00e0 un couple de personnes. Il pr\u00e9sente \u00e0 la fois les avantages du ferroviaire, tels que la faible consommation d\u2019\u00e9nergie et les avantages du transport \u00e0 la demande, \u00e0 savoir aucune correspondance ou arr\u00eat interm\u00e9diaire et pas de temps d\u2019attente.<\/p>\n\n\n\n

Le projet COMMITS vise \u00e0 d\u00e9velopper une infrastructure convergente de communication, de contr\u00f4le et d’ordonnancement afin de construire un syst\u00e8me cyber-physique pour g\u00e9rer le r\u00e9seau de transport Urbanloop \u00e0 grande \u00e9chelle<\/strong>. Le principal d\u00e9fi consiste \u00e0 contr\u00f4ler l’ensemble du r\u00e9seau tout en respectant les contraintes de s\u00fbret\u00e9, de s\u00e9curit\u00e9 et de temps. Ce syst\u00e8me doit r\u00e9pondre instantan\u00e9ment, automatiquement et de mani\u00e8re adaptative \u00e0 des demandes multiples et simultan\u00e9es de trajets ferroviaires. \u00c0 l’\u00e9chelle d’une ville, le syst\u00e8me cyber-physique doit \u00eatre capable d’orchestrer entre environ 10 et 4000 pods en temps r\u00e9el avec les caract\u00e9ristiques suivantes : pas de temps d’attente, pas d’arr\u00eats et de connexions interm\u00e9diaires et une vitesse moyenne de 60km\/h<\/strong>.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Le fait d\u2019adapter l\u2019architecture standard de syst\u00e8me cyber-physique pour des transports ferroviaires, \u00e0 savoir le CBTC (Communication-Based Train Control), n\u2019est pas suffisant pour r\u00e9pondre aux d\u00e9fis pos\u00e9s par Urbanloop. En effet, le CBTC ne permet pas une cadence suffisante pour les performances recherch\u00e9es. COMMITS doit d\u00e9velopper son propre syst\u00e8me de commande et de planification ainsi que l\u2019architecture de communication sur laquelle le syst\u00e8me se base, afin d\u2019automatiser le syst\u00e8me de transport sur rail \u00e0 la demande qu\u2019est Urbanloop<\/strong>. Pour cela, nous d\u00e9velopperons et \u00e9tudierons deux approches : centralis\u00e9e et d\u00e9centralis\u00e9e, en fonction de la taille du r\u00e9seau. Pour l\u2019approche centralis\u00e9e, une unit\u00e9 centrale sera d\u00e9velopp\u00e9e qui communique avec chaque capsule pour g\u00e9n\u00e9rer et transmettre la feuille de route en temps r\u00e9el. Un contr\u00f4leur local est con\u00e7u pour chaque capsule afin de respecter la feuille de route en question. Dans cette approche, toute l\u2019intelligence et les fonctions li\u00e9es \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 sont g\u00e9r\u00e9es par l\u2019unit\u00e9 centrale. Aucune autonomie n\u2019est donn\u00e9e aux capsules. Les communications entre la capsule et l\u2019entit\u00e9 centrale sont alors importantes, ce qui limite la taille du r\u00e9seau Urbanloop. Pour r\u00e9duire le nombre de communications, l\u2019approche d\u00e9centralis\u00e9e sera d\u00e9velopp\u00e9e en transf\u00e9rant l\u2019intelligence (partiellement ou totalement selon les r\u00e9sultats obtenus) dans les capsules et les boucles, n\u00e9cessitant la gestion de la s\u00e9curit\u00e9 et des performances localement. Ainsi le nombre de capsules pouvant \u00eatre g\u00e9r\u00e9es sera augment\u00e9. Pour ces deux approches, COMMITs doit \u00e9galement concevoir l\u2019interface de communication pour permettre un transfert d\u2019information fiable et \u00e0 faible latence entre les diff\u00e9rents \u00e9l\u00e9ments<\/strong>. Le syst\u00e8me cyber-physique con\u00e7u sera mis en \u0153uvre et valid\u00e9 exp\u00e9rimentalement sur une plateforme de tests \u00e0 l\u2019\u00e9chelle de plusieurs kilom\u00e8tres.<\/p>\n\n\n\n

Coordinateur scientifique<\/strong> : Abdelkader Lahmadi (Universit\u00e9 de Lorraine)<\/p>\n\n\n\n

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