L’objectif de ce lot est d’assurer la r\u00e9alisation des r\u00e9sultats du projet par le biais d’une coordination technique et administrative, tout en assurant une coordination organisationnelle et financi\u00e8re efficace. Il vise \u00e9galement \u00e0 cr\u00e9er des relations avec d’autres projets connexes et \u00e0 coordonner les plans de diffusion et d’exploitation.
Ce lot porte sur les t\u00e2ches suivantes :
– L\u2019organisation mat\u00e9rielle des r\u00e9unions et des \u00e9v\u00e9nements du projet, la diffusion des comptes-rendus et le suivi des actions.
– La mise en \u0153uvre des outils de communication publics (site web, r\u00e9seaux sociaux) du projet (avec un focus sur twitter et linkedin).
– Le suivi des risques et des actions de rem\u00e9diation.
– Le contr\u00f4le qualit\u00e9 et la soumission des livrables.<\/p>\n\n\n\n
Dans ce lot, nous concevons et \u00e9valuons une approche d’ordonnancement centralis\u00e9e de base en exploitant des algorithmes d’optimisation multi-crit\u00e8res et \u00e9volutifs pour ordonnancer en temps r\u00e9el chaque capsule dans les boucles interconnect\u00e9es. L’objectif est d’atteindre chaque destination tout en garantissant les conditions de s\u00fbret\u00e9 et de s\u00e9curit\u00e9. Pour qu’une capsule respecte son itin\u00e9raire programm\u00e9, un contr\u00f4leur local doit \u00eatre soigneusement con\u00e7u. Des exp\u00e9rimentations d’URBANLOOP SAS avec des strat\u00e9gies de contr\u00f4le classiques ont montr\u00e9 que les variations de l’environnement (pente du rail, masse du pod, qu’il soit vide ou non, etc) ont un impact significatif. Outre les approches robustes et adaptatives, les techniques r\u00e9centes bas\u00e9es sur les donn\u00e9es seront explor\u00e9es car elles fournissent des garanties de stabilit\u00e9 tout en s’adaptant \u00e0 l’environnement.<\/p>\n\n\n\n
Ce lot adresse la conception et de l’analyse de l’infrastructure de communication. L’approche consistera \u00e0 partir du syst\u00e8me existant, qui n’est pas extensible, pour concevoir son am\u00e9lioration de mani\u00e8re incr\u00e9mentale et pertinente. L’utilisation des technologies de communication alternatives pour les liaisons filaires et sans fil sera envisag\u00e9e et test\u00e9e dans le cadre des sc\u00e9narios \u00e0 forte densit\u00e9 et mobilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Si les strat\u00e9gies de contr\u00f4le centralis\u00e9es offrent th\u00e9oriquement les meilleures performances, en pratique, elles peuvent entra\u00eener une d\u00e9t\u00e9rioration des performances lorsqu’elles traitent un grand nombre de t\u00e2ches de communication et de calcul. Pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, il est essentiel de concevoir et de valider une approche hi\u00e9rarchique qui combine des caract\u00e9ristiques centralis\u00e9es et d\u00e9centralis\u00e9es pour faire face aux probl\u00e8mes de passage \u00e0 l’\u00e9chelle lorsqu’il s’agit d’un grand nombre de capsule \u00e0 l’\u00e9chelle d’une ville et d’\u00e9viter les sc\u00e9narios dans lesquels le planificateur subit une d\u00e9faillance. Par cons\u00e9quent, nous concevrons une solution distribu\u00e9e qui n\u00e9cessite des communications limit\u00e9es entre les capsules et l’entit\u00e9 centrale. Dans un tel syst\u00e8me, nous adapterons l’ordonnanceur pour qu’il collabore avec les contr\u00f4leurs de capsules afin d’\u00eatre plus autonome et adaptatif en s’appuyant sur des approches de pr\u00e9diction et de surveillance distribu\u00e9es et incr\u00e9mentales bas\u00e9es sur l’apprentissage automatique. Nous tirerons parti des algorithmes d’ench\u00e8res d\u00e9velopp\u00e9s pour les intersections de routes pour g\u00e9rer les intersections de pods et le ph\u00e9nom\u00e8ne d’accord\u00e9on sera \u00e9vit\u00e9 en adaptant les travaux sur le r\u00e9gulateur de vitesse automatique pour les pelotons de v\u00e9hicules. La mod\u00e9lisation de l’\u00e9quilibre de Wardrop utilis\u00e9e dans les r\u00e9seaux routiers sera \u00e9galement consid\u00e9r\u00e9e et compar\u00e9e aux algorithmes bas\u00e9s sur les ench\u00e8res.<\/p>\n\n\n\n
Ce lot fournira des plateformes de simulation et d’exp\u00e9rimentation pour valider les services COMMITS d\u00e9velopp\u00e9s dans les Lot1, Lot2 et Lot3. Un outil de simulation sera d\u00e9velopp\u00e9 pour g\u00e9rer toutes les t\u00e2ches de simulation COMMITS et pour faire la comparaison entre les approches centralis\u00e9es et hi\u00e9rarchiques. Nous nous appuierons sur des outils de simulation open source, tels que Veins ou SUMO, pour r\u00e9aliser conjointement les t\u00e2ches de simulation. Ce lot couvrira \u00e9galement l’effort de contribution aux projets open-source existants mentionn\u00e9s ci-dessus, ainsi que le lancement et la maintenance de nouveaux projets open-source li\u00e9s aux activit\u00e9s du projet. De plus, le circuit d’essai disponible sera utilis\u00e9 pour faire des exp\u00e9riences sur les 3 boucles et 3 stations d\u00e9j\u00e0 d\u00e9ploy\u00e9es par le partenaire industriel URBANLOOP. Ce circuit d’essai sera utilis\u00e9 pour fournir un mod\u00e8le physique pour l’outil de simulation, pour tester l’infrastructure de communication con\u00e7ue dans le Lot2 sur une longue distance et pour valider exp\u00e9rimentalement les approches centralis\u00e9es (Lot1) et hi\u00e9rarchiques (Lot3) con\u00e7ues en testant leurs services de programmation et de contr\u00f4le dans des conditions r\u00e9elles.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Lot 0 – Gestion de projet L’objectif de ce lot est d’assurer la r\u00e9alisation des r\u00e9sultats du projet par le biais d’une coordination technique et administrative, tout en assurant une coordination organisationnelle et financi\u00e8re efficace. Il vise \u00e9galement \u00e0 cr\u00e9er des relations avec d’autres projets connexes et \u00e0 coordonner les\u2026<\/p>\n