2026
Conference papers
- titre
- Velocity Tracking for Autonomous Railway-based Urbanloop Pods by Contraction
- auteur
- Weihao Wang, Jérémie Kreiss, Pietro Lorenzetti, Letizia Licitra, Gaëtan Lefebvre, Romain Postoyan
- article
- IFAC World Congress, Aug 2026, Busan (Corée), South Korea
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-
- titre
- Observer Design for Networked Linear Systems with Fast and Slow Dynamics under Measurement Noise ⋆
- auteur
- Weixuan Wang, Alejandro I. Maass, Dragan Nesic, Ying Tan, Romain Postoyan, W.P.M.H. Heemels
- article
- 23rd IFAC World Congress, Aug 2026, Busan, South Korea
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Velocity Tracking for Autonomous Railway-based Urbanloop Pods by Contraction (with proofs)
- auteur
- Weihao Wang, Jérémie Kreiss, Pietro Lorenzetti, Letizia Licitra, Gaëtan Lefebvre, Romain Postoyan
- article
- 2026
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-
- titre
- Predictive event-triggered control for string-stable platooning
- auteur
- Etienne Gorski, Irinel-Constantin Morȃrescu, Vineeth Satheeskumar Varma, Lucian Buşoniu
- article
- 2026
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2025
Journal articles
- titre
- Switched control strategies in platooning with dwell-time based string stability guaranties
- auteur
- Etienne Gorski, Irinel-Constantin Morarescu, Vineeth S. Varma, Lucian Busoniu, Jamal Daafouz
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2025, 9, pp.366 – 371. ⟨10.1109/LCSYS.2025.3571864⟩
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-
- titre
- Hybrid formation control for heterogeneous uncertain linear two-time-scale systems
- auteur
- Yan Lei, Zheng Wang, Xin Wang, Hongyi Li, Irinel-Constantin Morărescu
- article
- Automatica, 2025, 176, pp.112267. ⟨10.1016/j.automatica.2025.112267⟩
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-
- titre
- Robust semi-global output regulation of uncertain two-time-scale systems with input saturation
- auteur
- Yan Lei, Yan-Wu W Wang, Irinel‐constantin Morărescu, Daniele Astolfi
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, 35 (5), pp.3484-3495. ⟨10.1002/rnc.7858⟩
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- titre
- Leveraging Reinforcement Learning for Traffic Engineering in Programmable Networks: A Survey
- auteur
- Santiago Ríos-Guiral, Abdelkader Lahmadi, Juan F.Botero, Sergio A Gutiérrez
- article
- Communications Surveys and Tutorials, IEEE Communications Society, 2025, pp.1 – 1. ⟨10.1109/comst.2025.3632870⟩
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- titre
- Robust semi-global output regulation of uncertain two-time-scale systems with input saturation
- auteur
- Yan Lei, Yan-Wu Wang, Irinel-Constantin Morarescu, Daniele Astolfi
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, In press
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Conference papers
- titre
- LMI-based static output feedback control of uncertain multi-agent systems
- auteur
- Daniel R Alkhorshid, Eduardo S Tognetti, Irinel-Constantin Morȃrescu
- article
- 64th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2025, IEEE society, Dec 2025, Rio de Jaineiro, Brazil
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- titre
- Assessing 5G Connectivity for Urbanloop: a Pod-based Autonomous Railway Transport System
- auteur
- Runbo Su, Abdelkader Lahmadi, Ye-Qiong Song, Jean-Philippe Mangeot
- article
- 2025 IEEE 102nd Vehicular Technology Conference, IEEE Vehicular Technology Society, Oct 2025, Chengdu, China
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2024
Journal articles
- titre
- Singularly perturbed k-contractive linear systems
- auteur
- Pietro Lorenzetti, Mattia Giaccagli, Irinel-Constantin Morarescu, Romain Postoyan
- article
- IEEE Control Systems Letters, 2024, 8, pp.1144-1149. ⟨10.1109/LCSYS.2024.3409094⟩
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Conference papers
- titre
- Control design for robust platoons with communication delays
- auteur
- Etienne Gorski, Vineeth S. Varma, Lucian Buşoniu, Irinel-Constantin Morarescu
- article
- European Nonlinear Dynamics Conference, European Mechanics Society, Jul 2024, Delft, Netherlands
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